锁螺丝机

1.	电机轴输出：5轴输出，分别为XYZ三维坐标轴，A轴旋转轴，实现双Y轴功能的Y2扩展轴，可实现带旋转轴的双Y轴点胶机台控制。
2.	加减速特性：S型曲线加减速模式，加减速加速度独立设置；10K的速度刷新频率，让机械响应性能更好，噪音更小。
3.	脉冲输出频率：4MHz的直线插补，2MHz的圆弧插补（包括三轴空间圆弧插补），以电机每转20000个脉冲为例，可达到 6000转/分，足以满足现有的高速伺服电机 5000转/分 的要求。
4.	原点、限位输入：每个电机轴带独立**的原点输入、正负限位输入，*占用可编程通用输入的硬件资源。
5.	可编程输入输出：各12路独立**的可编程输入输出，均采用光耦隔离，每路输出电流较大可达500mA。
6.	支持3位拨码盘或3位数码管接口，两种方式任选（菜单设置），可快速选择切换0-999的1000个点胶文件。
7.	对针用小键盘，在无手持编程器时也可以方便实现因换针头引起的误差进行校正。
8.	功能键：有‘运行/暂停’、‘停止’、‘回原点’、‘出胶测试’、‘单步测试’五个功能按键，并有相应的指示灯控制输出；具有‘紧急停止’按钮输入。
9.	具有CAN总线、RS-232、网口，可给有特殊需要的客户定制**程序。
10.	U盘读写功能：使用FAT32文件系统，不再受大于2G容量的U盘无法格式化成FAT格式的限制。
11.	存储空间：主板256MB，可存储1000个点胶文件，每个文件4000个编程点；手持编程器16MB，可存储开机画面，点胶文件，在多台机器互相拷贝点胶文件尤其有用。
12.	手持编程器屏幕：采用480 X 272像素、1600万色真彩色4.3寸液晶显示屏，让操作菜单界面及开机画面的内容更加丰富。
13.	工作电压：DC 24V
14.	工作环境：温度0℃--45℃，湿度%40--80%
15.	存储环境：温度-40℃--60℃，湿度0%--95%



1.2  软件

1.	三维空间直线插补、三维空间圆弧插补。

2.	双Y功能，Y轴切换时*做回原点动作。

3.	具有A轴旋转轴，旋转轴可与XY路径切线跟随。

4.	拐角处理可以设定速度与路径吻合度的**级，实现拐的平滑过渡。

5.	DXF文件转换功能，可将CAD做好的点胶路径图导出DXF文件转成点胶文件。

6.	对编程点的编辑可有30次的“撤销”“重做”，有效防止误操作。

7.	点胶参数设置以编程点的方式设置，可实现在同一个点胶加工过程中不同区域有不同的点胶参数设置。

8.	在回原点动作时各轴回到原点后XYZ三个轴同时进行原点捕获动作。

9.	具有全拼中文输入法。